臭豆腐是由豆腐發酵製作而來，是長沙、南京和台灣等地的小吃之一，並流傳世界其它地方，但各地的製作方式、食用方法均有相當大的差異。臭豆腐含有必須胺基酸離胺酸（lysine），應避免與還原醣共同加熱，以免產生糖化終產物等致癌物。
相傳清朝康熙八年，安徽仙源縣舉人王致和赴京趕考，不幸名落孫山，留在北京經營豆腐舖。一日王致和因累積不少存貨，打算製作豆腐乳，將豆腐切成小塊，放入罈中。過幾天打開罈子，發現豆腐變成青色，而且奇臭無比，不過卻非常好吃，所以決定將臭豆腐乳當成商品出售。此臭豆腐乳淵源及型態與現代臭豆腐不同，現代臭豆腐更相近明代以前成名的安徽毛豆腐，且據說早期的臭豆腐是由腐水浸泡入味而得。臭豆腐是一種發酵製品，把原本無味的豆腐自然發酵，台灣傳統的浸泡液是把莧菜較老的部份，浸泡在洗米水中，放在常溫下發酵六個月，產生那特殊的氣味。但隨著地區、食用方法的不同，製作方法及成品也有相當大的差異。
新竹食品科學研究所培養出數種可以製造臭豆腐的菌種，可縮短培養臭滷水發酵期為一個月，並將臭滷水發酵菌組技術轉移給民間。臭豆腐在台灣、香港或上海常使用油炸的方式食用。
台灣攤販所販賣的臭豆腐，常習慣搭配酸甜不辣的台式泡菜（或四川泡菜），舒解臭豆腐的油炸膩感，台灣臭豆腐味道較輕。香港的則習慣以甜醬、辣醬、甜辣雞醬搭配。

好吃的臭豆腐